Analyse de principe du capteur d'angle
Le capteur d'angle est généralement un encodeur rotatif. L'intérieur est monté avec une grille sur la tige. La grille est coupée par la rotation de l'arbre. Par exemple, s'il n'y a pas de produit 360 impulsions, 360 impulsions par tour, une impulsion représente 1 °. Il existe une valeur absolue du codeur rotatif, le signal de sortie correspond à un angle correspondant, un binaire de sortie, un code BCD ou Gray.
Il existe également un capteur d'angle de type Hall qui détecte le changement d'angle principalement par un champ magnétique. Le capteur d'angle série RB100 est un capteur d'angle programmable conçu avec une puce de capteur séparée utilisant la technologie Tria⊗is ™.
La technologie de Hall planaire traditionnelle ne peut détecter que la force du champ magnétique perpendiculaire à la surface de la puce; La salle Triaxial Tria⊗isTM peut détecter à la fois l’intensité du champ vertical et celle du champ magnétique parallèlement à la surface de la puce. Ceci est réalisé en déposant une couche de matériau magnétique IMC® sur la surface de la puce CMOS (avec des étapes ultérieures supplémentaires).
La puce détecte un champ magnétique parallèle à la surface de la puce et fonctionne avec un circuit magnétique approprié pour détecter une position angulaire absolue de 0 à 360 degrés. Combiné à un traitement de signal approprié, le champ magnétique d'un petit aimant (aimantation radiale) tourne sur la surface de la puce et son intensité peut être mesurée sans contact (comme indiqué). L'information de l'angle peut être calculée à partir des deux composantes vectorielles du champ magnétique (par exemple, Bx et By).
La série de capteurs d’angle RB100 utilise la technologie Hall à trois axes. Le signal Hall est traité selon une chaîne de traitement analogique différentiel utilisant les techniques classiques d’annulation de la tension de dérive (rotation de phase à élément de Hall et amplificateur chopper). signal numérique).
Le changement de l'intensité du champ magnétique provoqué par le changement de l'intervalle de champ magnétique, le changement de température et le vieillissement sera équivalent aux deux signaux, de sorte que le signal d'angle obtenu possède lui-même les caractéristiques de compensation adaptative. Cette caractéristique rend la puce considérablement améliorée en variation de température par rapport à la puce à effet Hall linéaire classique.
